如果您的车辆审车日期已经过了，您应该采取以下步骤：
及时补审
未超过三个月：您可以直接去车管所补办年检手续，会被口头警告但不需要罚款。
超过三个月但不超过一年：您需要缴纳罚款并进行补审，年审费用按照正常标准收费，不会面临额外罚款。
超过一年：车辆可能会被注销，需要先处理违章行为并缴纳罚款，然后才能恢复车辆档案并进行年审。
处理违章行为
在年审过期期间，您需要先处理所有未处理的违章行为，并缴纳相应的罚款。
准备必要材料
行驶证
机动车交通事故责任强制保险单（副本）
车船税纳税或免税证明
车主身份证明原件
三角警示牌
灭火器（根据具体要求）
前往检测站
携带上述材料，前往指定的车辆年检站进行尾气检测、违章查询、外观检验和上线检测等一系列流程。
缴纳费用
在检测合格并签字盖章后，您需要缴纳相关费用，并领取机动车检验合格标志。标志上会打印下一次检验的月份，请按时进行年审。
避免上路行驶
年审过期的车辆不能上路行驶，否则被交警抓到将面临罚款200元、扣3分的处罚。
注意法律后果
如果车辆超过三个年检周期没有年审，车辆将被注销，需要按照相关规定进行恢复或报废。
请尽快按照上述步骤操作，以确保您的车辆能够顺利通过年审并合法上路行驶。
