征收土地需要满足以下条件：
为了社会公共利益的需要：
土地征收必须是为了满足公共利益，如基础设施建设、公共事业等。
政府行为：
征地是政府的专有权力，其他任何单位和个人都没有征地权。被征地单位必须服从，不得阻挠征地。
依法取得批准：
征收土地必须依法经过相关审批程序，包括农用地转用审批和征地审批。
依法对被征地单位进行补偿：
必须依法对被征地单位进行补偿，包括土地补偿、青苗及地面附着物补偿、安置补助费等，确保被征地农户的合法权益。
征地行为公开透明：
征地行为必须向社会公开，接受社会监督，确保公平合理地分配征地款。
权利与义务相一致：
集体成员在享有分配利益的同时要考虑其对集体所尽义务的大小，做到权利与义务相一致，公平合理地分配征地款。
相关手续和文件：
需要准备一系列文件，如征地告知书、土地现状调查确认书、征询意见书、征地公告、补偿安置方案等。
社会稳定风险评估：
在征地报批前，应开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估，并将相关信息公告至少三十日，听取被征地的农村集体经济组织及其成员的意见。
听证会：
如果多数被征地的农村集体经济组织成员认为征地补偿安置方案不符合法律、法规规定，县级以上地方人民政府应当组织召开听证会，并根据听证会情况修改方案。
资金落实：
落实征地补偿与安置资金，确保补偿款及时支付给被征地单位。
这些条件和程序旨在确保土地征收过程的合法性、公正性和透明度，保护被征地单位的合法权益。
