驾驶无牌车辆通常会受到以下处罚：罚款：根据《道路交通安全法》第90条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。此外，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条，驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶的，一次记9分。扣车：根据《道路交通安全法》

交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后 十日内制作道路交通事故认定书。如果需要进行检验、鉴定，则应在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。因此，逃逸后10天内会有事故认定。

在单方事故中，以下情况需要报警：涉及人身伤害：根据《道路交通事故处理程序规定》第13条，当事人必须立刻停车报警。造成财产损失且当事人对事实及成因存在争议：根据《道路交通安全法》第七十条和《道路交通事故处理程序规定》第14条，当事人应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。仅造成轻微财产损失